Driver Motor Stepper

Motor stepper yang digunakan adalah motor stepper unipolar. Motor stepper ini bekerja pada tegangan 12 s/d 15 volt. Pada perancangan ini motor stepper akan dikendalikan mikrokontroller, dimana output dari mikrokontroller adalah 5 volt, sehingga dibutuhkan sebuah driver sebagai perantara antara mikrokontroller dan motor stepper. Rangkaian perantara ini biasa disebut dengan driver motor stepper. Rangkaian driver motor stepper ini menggunakan prinsip transistor sebagai saklar. Rangkaiannya ditunjukkan pada gambar :

Rangkaian ini terdairi dari 4 buah transistor NPN TIP 122. Masing-masing transistor dihubungkan ke P0.4, P0.5, P0.6 dan P0.7 pada mikrokontroler AT89S51. Digunakan TIP122 karena transistor ini dapat mengalirkan arus sampai dengan 5 ampere dan membutuhkan arus yang kecil untuk saturasi, maka RB dapat dirancang sebagai berikut:


Dari perhitungan diatas maka basis dari masing-masing transistor diberi tahanan 1 Kohm untuk membatasi arus yang masuk ke transistor. Kolektor dihubungkan dengan kumparan yang terdapat pada motor stepper, kemudian kumparan dihubungkan dengan sumber tegangan 6,2 volt.dan emitor dihubungkan ke ground.
Jika P0.4 diberi logika high (1), yang berarti basis pada transistor TIP 122 mendapat tegangan 5 volt, maka transistor akan aktif. Hal ini akan menyebabkan terhubungnya kolektor dengan emitor, sehingga kolektor mendapatkan tegangan 0 volt dari ground. Hal ini menyebabkan arus akan mengalir dari sumber tegangan 6,2 volt ke kumparan, sehingga kumparan akan menghasilkan medan magnet. Medan magnet ini akan menarik logam yang ada pada motor, sehingga motor mengarah pada kumparan yang memiliki medan magnet tesebut.
Jika kemudian P0.4 di beri logika low (0), yang berarti transistor tidak aktif dan tidak ada arus yang mengailr pada kumparan, sehingga tidak ada medan magnet pada kumparan. Dan disisi lain P0.5 diberi logika high (1), sehingga kumparan yang terhubung ke P0.5 akan menghasilkan medan magnet. Maka motor akan beralih kearah kumparan yang terhubung ke P0.5 tersebut. Seterusnya jika logika high diberikan secara bergantian pada input dari driver motor stepper, maka motor stepper akan berputar sesuai dengan arah logika high (1) yang diberikan pada inputnya.
Untuk memutar dengan arah yang berlawanan dengan arah yang sebelumnya, maka logika high (1) pada input driver motor stepper harus diberikan secara bergantian dengan arah yang berlawanan dengan sebelumnya.

Copyright ©Hengki®Matondang™

Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

Lirik Lagu Anak Na Lilu

Anak Na Lilu Cipt. Dompak Sinaga Voc. Elexis Trio Tarsongon ursa natarpunjung tahe Diadaran na tung harsang Malungun jala sai masihol doi Di aek nang guluani Tulus tusi ma au Tuhan Manghalungunhon holong Mi Ai nunga loja situtu Au ala pardosaonki **   Tungki situtu do rohakku nuaeng Marningot pangalahokki Jot jot do nian hutangihon hataM Sian akka naposo Mi Alai dang huoloi poda natinonanhon Mi Akka na roa do tahe na hu ulahon nasailaon Reff Ro do au nuaeng marsinggang diadopanMi Manopoti dosa mangido asi ni rohaM Jakkon ma au Tuhan Orom ma rimas ni rohaM Palua ma au paloas ma au raphon Ho Togu ma au ale Tuhan Ajari au dingolukki Asa unang sai targogot au didalanki Urasi au ale Tuhan sian nasa pardosaonki Asa malua au sian haholomoni Tung ro maho o Debata Boan ma au tu dalanMi Asi rohaM di au anak nalilu on Tung ro maho o Debata Boan ma au tu dalanMi Asi rohaM di au anak nalilu on
Read more

ISTILAH DAN NAMA-NAMA WAKTU, HARI, DAN BULAN DALAM BAHASA BATAK (TOBA)

Image
Di hita halak batak, ari-ari manang tingki adong do goarna di bahen na joloani inon. Molo di hita dalam bahasa Indonesia, adong ma didok 01.00 – 24.00 dalam sat hari, jala di bulan adong tanggal 1-30. Di hita halak batak, adong do goar ni inon sudena. RANGE (SPAN / JANGKA) WAKTU DALAM SEHARI Dalam Bahasa Batak, ada istilah yang menyatakan waktu (jam) dalam hari. Dalam Bahasa Batak di kenal istilah “tikki na lima”. Yakni : 1. “Sogot” adalah antara pukul 05.00 s/d pukul 07.00 pagi. 2. “Pangului” adalah antara pukul 07.00 s/d pukul 11.00 pagi. 3. “Hos” adalah antara pukul 11.00 s/d pukul 13.00 siang. 4. “Guling” adalah antara pukul 13.00 s/d pukul 17.00 sore. 5. “Bot” adalah antara pukul 17.00 s/d pukul 18.00 petang. SPESIFIK WAKTU MENURUT JAM / PUKUL Kalau istilah di atas menyatakan waktu dalam range / span, maka ada lagi istilah yang spesifik menunjuk jam berapa. Contoh: Jam 01 : Haroro Ni Panakko Jam 02 : Tahuak Manuk Sahali Jam 03 : Tahuak Manuk Dua Hali Jam
Read more

Lirik Lagu Batak

Putus Sikkola I. Unang marsak ho, Amang sinuan tunas, Lammu suda gogo au, Putus sikkola ho..hasian nalagu II. Laho maho amang, Marjalang tu nadao, Bah laho maho tondikku, Borhat ma damang, tu luat naleban Reff: Tangiangki ma amang, Na mandonganni ho di luat nadao, Anggiat horas ho, Dapotho niluluanmu amang, (2x) III. Molo tung nasahat ho, amang Tu na sinitasita ni roham, Tongos surat paboa baritam, Laho paposhon rohakki amang, Back to Reff. Nairasaon (cipt: Nahum Situmorang) Ingotonku tongtong laho pasangaphon Sumangot ni da oppung nairasaon i Tung so olo do au mangalupahon Sai tong do pujion ku goar ni oppui Sai manuppak ma sumangot nai Songoni ma sahala nai Pujion ku sai tong pasangapon ku Goar ni oppu i Ai namartua mai da oppui Na borhat tu sibisa topi ni taoi Siani ma tahe parserahanna Tu desa nawalu marliun liuni Tung torop do da dipasogiti Songoni ma di panombangani Alani da sai tong pasangapon ku Goar ni oppui Reff 2x: Nairasaon..nairasaon Nairasaon..nairasaon Namartua mai nam
Read more