Rangkaian Driver Motor DC

Robot harus dapat mengendalikan perputaran rodanya. Robot menggunakan 2 buah motor DC untuk menggerakkan rodanya, dimana 1 motor untuk menggerakkan roda sebelah kanan dan 1 motor lagi untuk menggerakkan roda sebelah kiri.
Motor DC akan berputar searah / berlawanan arah dengan jarum jam jika salah satu kutubnya diberi tegangan positif dan kutub yang lainnya dihubungkan dengan ground. Dan motor DC akan berputar kearah sebaliknya jika polaritasnya dibalik. Dengan sifat yang demikian maka dibutuhkan suatu rangkaian yang dapat membalikkan polaritas yang diberikan ke motor DC tersebut, sehingga perputaran motor DC dapat dikendalikan oleh rangkaian tersebut. Dan jika rangkaian tersebut dihubungkan dengan mikrokontroler AT89S51, maka pergerakan motor dapat dikendalikan oleh mikrokontroler melalui program yang diisikan pada mikrokontroler tersebut.
Rangkaian untuk mengendalikan perputaran motor DC tersebut adalah sebuah rangkaian yang dikenal dengan driver motor DC atau lebih dikenal dengan jembatan H. Jembatan H ini terdiri dari 4 buah transistor, dimana 2 buah transistor bertipe NPN dan 2 buah transistor lagi bertipe PNP. Ke-4 transistor ini dirangkai sedemikian rupa sehingga dengan memberikan sinyal low atau high pada rangkaian maka perputaran motor dapat diatur.
Untuk perintah maju, maka robot akan memutar maju kedua motor, motor kanan dan kiri. Untuk perintah mundur, maka robot akan memutar mundur kedua motor. Sedangkan untuk memutar / berbelok kekanan, maka robot akan memutar maju motor sebelah kiri dan memutar mundur motor sebelah kanan, sehingga dengan demikian maka robot akan memutar / berbelok kearah kanan. Hal sebaliknya dilakukan jika robot berputar ke sebelah kiri. Rangkaian jembatan H, ditunjukkan pada gambar:


Rangkaian ini menggunakan 2 buah transistor Tip 122, 2 buah transistor Tip 127, 4 buah transistor 2SC945, 4 buah resistor 330 Ω, 4 buah resistor 1k Ω, 4 buah resistor 18 Ω, dan 1 buah motor DC
Pada transistor 2SC945, dapat dirancang RB sebagai berikut :


Copyright ©Hengki®Matondang™

Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

Lirik Lagu Anak Na Lilu

Anak Na Lilu Cipt. Dompak Sinaga Voc. Elexis Trio Tarsongon ursa natarpunjung tahe Diadaran na tung harsang Malungun jala sai masihol doi Di aek nang guluani Tulus tusi ma au Tuhan Manghalungunhon holong Mi Ai nunga loja situtu Au ala pardosaonki **   Tungki situtu do rohakku nuaeng Marningot pangalahokki Jot jot do nian hutangihon hataM Sian akka naposo Mi Alai dang huoloi poda natinonanhon Mi Akka na roa do tahe na hu ulahon nasailaon Reff Ro do au nuaeng marsinggang diadopanMi Manopoti dosa mangido asi ni rohaM Jakkon ma au Tuhan Orom ma rimas ni rohaM Palua ma au paloas ma au raphon Ho Togu ma au ale Tuhan Ajari au dingolukki Asa unang sai targogot au didalanki Urasi au ale Tuhan sian nasa pardosaonki Asa malua au sian haholomoni Tung ro maho o Debata Boan ma au tu dalanMi Asi rohaM di au anak nalilu on Tung ro maho o Debata Boan ma au tu dalanMi Asi rohaM di au anak nalilu on
Read more

Lirik Lagu Batak

Putus Sikkola I. Unang marsak ho, Amang sinuan tunas, Lammu suda gogo au, Putus sikkola ho..hasian nalagu II. Laho maho amang, Marjalang tu nadao, Bah laho maho tondikku, Borhat ma damang, tu luat naleban Reff: Tangiangki ma amang, Na mandonganni ho di luat nadao, Anggiat horas ho, Dapotho niluluanmu amang, (2x) III. Molo tung nasahat ho, amang Tu na sinitasita ni roham, Tongos surat paboa baritam, Laho paposhon rohakki amang, Back to Reff. Nairasaon (cipt: Nahum Situmorang) Ingotonku tongtong laho pasangaphon Sumangot ni da oppung nairasaon i Tung so olo do au mangalupahon Sai tong do pujion ku goar ni oppui Sai manuppak ma sumangot nai Songoni ma sahala nai Pujion ku sai tong pasangapon ku Goar ni oppu i Ai namartua mai da oppui Na borhat tu sibisa topi ni taoi Siani ma tahe parserahanna Tu desa nawalu marliun liuni Tung torop do da dipasogiti Songoni ma di panombangani Alani da sai tong pasangapon ku Goar ni oppui Reff 2x: Nairasaon..nairasaon Nairasaon..nairasaon Namartua mai nam
Read more

LIRIK LAGU BATAK II

>>>BOASA IKKON PAJUMPANG Borngin soada donganki Tading sasada au disi Dilage-lage podomanki Tung dao-dao ho sian au Rurus tarsongon bulung Russur gulang tu toru Songon i ma nang rohangku Bereng au ito da hasian Reff: Boasa ikkon pajumpang Hape ikkon marsirang Boasa ma ho hu tanda Ndang tardok au sude na hasian Ndang boi huhalupahon Ndang boi mago sian rohakki Holan ho do di ngolukku Nang pe tung dao ho sian au >>>CIREM-CIREM By: Netty Vera Br Bangun Bridge: Adi jumpa aku ras kena Ulanai min sikita sirang Kena turang ateku ngena Mama iting cantik manisku Sada wari timbang setahun Adi srang kita duanna Gula tualah pagit nanamna Ula min sirang o cantik manisku Kire kire kire mama itingku Adi cirem tambah jilena Adi tawa tambah manisna Kire kire kire mama itingku Daging manuk gulendu ras batu E pe entabeh kuakap manukna Bridge… Tambar kede saja egi suranta ginting Bridge… Sirang jarum ras benang Mosar ku arihta Sirang kita duanna Sirang perpeltep keta Kena I bas pusuhku
Read more