Rangkaian Driver Motor DC

Robot harus dapat mengendalikan perputaran rodanya. Robot menggunakan 2 buah motor DC untuk menggerakkan rodanya, dimana 1 motor untuk menggerakkan roda sebelah kanan dan 1 motor lagi untuk menggerakkan roda sebelah kiri.
Motor DC akan berputar searah / berlawanan arah dengan jarum jam jika salah satu kutubnya diberi tegangan positif dan kutub yang lainnya dihubungkan dengan ground. Dan motor DC akan berputar kearah sebaliknya jika polaritasnya dibalik. Dengan sifat yang demikian maka dibutuhkan suatu rangkaian yang dapat membalikkan polaritas yang diberikan ke motor DC tersebut, sehingga perputaran motor DC dapat dikendalikan oleh rangkaian tersebut. Dan jika rangkaian tersebut dihubungkan dengan mikrokontroler AT89S51, maka pergerakan motor dapat dikendalikan oleh mikrokontroler melalui program yang diisikan pada mikrokontroler tersebut.
Rangkaian untuk mengendalikan perputaran motor DC tersebut adalah sebuah rangkaian yang dikenal dengan driver motor DC atau lebih dikenal dengan jembatan H. Jembatan H ini terdiri dari 4 buah transistor, dimana 2 buah transistor bertipe NPN dan 2 buah transistor lagi bertipe PNP. Ke-4 transistor ini dirangkai sedemikian rupa sehingga dengan memberikan sinyal low atau high pada rangkaian maka perputaran motor dapat diatur.
Untuk perintah maju, maka robot akan memutar maju kedua motor, motor kanan dan kiri. Untuk perintah mundur, maka robot akan memutar mundur kedua motor. Sedangkan untuk memutar / berbelok kekanan, maka robot akan memutar maju motor sebelah kiri dan memutar mundur motor sebelah kanan, sehingga dengan demikian maka robot akan memutar / berbelok kearah kanan. Hal sebaliknya dilakukan jika robot berputar ke sebelah kiri. Rangkaian jembatan H, ditunjukkan pada gambar:


Rangkaian ini menggunakan 2 buah transistor Tip 122, 2 buah transistor Tip 127, 4 buah transistor 2SC945, 4 buah resistor 330 Ω, 4 buah resistor 1k Ω, 4 buah resistor 18 Ω, dan 1 buah motor DC
Pada transistor 2SC945, dapat dirancang RB sebagai berikut :


Copyright ©Hengki®Matondang™

Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

Lirik Lagu Anak Na Lilu

Anak Na Lilu Cipt. Dompak Sinaga Voc. Elexis Trio Tarsongon ursa natarpunjung tahe Diadaran na tung harsang Malungun jala sai masihol doi Di aek nang guluani Tulus tusi ma au Tuhan Manghalungunhon holong Mi Ai nunga loja situtu Au ala pardosaonki **   Tungki situtu do rohakku nuaeng Marningot pangalahokki Jot jot do nian hutangihon hataM Sian akka naposo Mi Alai dang huoloi poda natinonanhon Mi Akka na roa do tahe na hu ulahon nasailaon Reff Ro do au nuaeng marsinggang diadopanMi Manopoti dosa mangido asi ni rohaM Jakkon ma au Tuhan Orom ma rimas ni rohaM Palua ma au paloas ma au raphon Ho Togu ma au ale Tuhan Ajari au dingolukki Asa unang sai targogot au didalanki Urasi au ale Tuhan sian nasa pardosaonki Asa malua au sian haholomoni Tung ro maho o Debata Boan ma au tu dalanMi Asi rohaM di au anak nalilu on Tung ro maho o Debata Boan ma au tu dalanMi Asi rohaM di au anak nalilu on
Read more

ISTILAH DAN NAMA-NAMA WAKTU, HARI, DAN BULAN DALAM BAHASA BATAK (TOBA)

Image
Di hita halak batak, ari-ari manang tingki adong do goarna di bahen na joloani inon. Molo di hita dalam bahasa Indonesia, adong ma didok 01.00 – 24.00 dalam sat hari, jala di bulan adong tanggal 1-30. Di hita halak batak, adong do goar ni inon sudena. RANGE (SPAN / JANGKA) WAKTU DALAM SEHARI Dalam Bahasa Batak, ada istilah yang menyatakan waktu (jam) dalam hari. Dalam Bahasa Batak di kenal istilah “tikki na lima”. Yakni : 1. “Sogot” adalah antara pukul 05.00 s/d pukul 07.00 pagi. 2. “Pangului” adalah antara pukul 07.00 s/d pukul 11.00 pagi. 3. “Hos” adalah antara pukul 11.00 s/d pukul 13.00 siang. 4. “Guling” adalah antara pukul 13.00 s/d pukul 17.00 sore. 5. “Bot” adalah antara pukul 17.00 s/d pukul 18.00 petang. SPESIFIK WAKTU MENURUT JAM / PUKUL Kalau istilah di atas menyatakan waktu dalam range / span, maka ada lagi istilah yang spesifik menunjuk jam berapa. Contoh: Jam 01 : Haroro Ni Panakko Jam 02 : Tahuak Manuk Sahali Jam 03 : Tahuak Manuk Dua Hali Jam
Read more

Lirik Lagu Batak

Putus Sikkola I. Unang marsak ho, Amang sinuan tunas, Lammu suda gogo au, Putus sikkola ho..hasian nalagu II. Laho maho amang, Marjalang tu nadao, Bah laho maho tondikku, Borhat ma damang, tu luat naleban Reff: Tangiangki ma amang, Na mandonganni ho di luat nadao, Anggiat horas ho, Dapotho niluluanmu amang, (2x) III. Molo tung nasahat ho, amang Tu na sinitasita ni roham, Tongos surat paboa baritam, Laho paposhon rohakki amang, Back to Reff. Nairasaon (cipt: Nahum Situmorang) Ingotonku tongtong laho pasangaphon Sumangot ni da oppung nairasaon i Tung so olo do au mangalupahon Sai tong do pujion ku goar ni oppui Sai manuppak ma sumangot nai Songoni ma sahala nai Pujion ku sai tong pasangapon ku Goar ni oppu i Ai namartua mai da oppui Na borhat tu sibisa topi ni taoi Siani ma tahe parserahanna Tu desa nawalu marliun liuni Tung torop do da dipasogiti Songoni ma di panombangani Alani da sai tong pasangapon ku Goar ni oppui Reff 2x: Nairasaon..nairasaon Nairasaon..nairasaon Namartua mai nam
Read more